Угловое ускорение обозначается символом α (альфа) и измеряется в радианах в секунду в квадрате (рад/с²). 1Как приходят к понятию углового ускорения: ускорение точки твёрдого тела при свободном.
Основы кинематики вращательного движения: понимание и применение
- В чем измеряется угловое ускорение? Пример задачи на вращение — 24Симба
- В чем измеряется угловое ускорение в физике
- Кинематические характеристики вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение
- Угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной оси.
- Угловое ускорение и формула закона движения при равнопеременном вращении
Угловое ускорение колеса автомобиля
Вам будет интересно: Два условия равновесия тел в физике. Пример решения задачи на равновесие Реклама В механике линейного движения ускорение играет роль меры быстроты изменения скорости и вводится в физику через второй закон Ньютона. В случае вращательного движения существует аналогичная линейному ускорению величина, которая называется ускорением угловым. Так, если скорость во время вращения не изменяется, то ускорение будет равно нулю. Динамика вращения В физике всякое ускорение возникает только тогда, когда существует ненулевая внешняя сила, действующая на тело. В случае движения вращения эта сила заменяется на момент силы M, равный произведению плеча d на модуль силы F. Здесь I - момент инерции, играющий ту же роль в системе, что и масса во время линейного перемещения. Мы получили ответ на вопрос, в каких единицах измеряется угловое ускорение. Оно измеряется в обратных квадратных секундах.
Когда твердое тело производит вращение относительно какой-либо оси, отдельные материальные точки, из которых оно складывается, двигаются по окружностям разных радиусов. За определенный промежуток времени, например, за которое тело совершит один оборот, отдельные материальные точки, из которых состоит твердое тело, пройдут разные пути, следовательно, отдельные точки будут иметь разные линейные скорости. Описывать вращение твердого тела с помощью линейных скоростей отдельных материальных точек — сложно. То есть для описания вращения твердого тела удобно пользоваться такой физической величиной, как угловое перемещение: Видео:Урок 44. Вращение твердого тела. Линейная и угловая скорость. Период и частота вращения. Угловая скорость характеризует скорость вращения тела и равняется отношению изменения угла поворота ко времени, за которое оно произошло. Угловая скорость и угловое ускорение являются псевдовекторами, направление которых зависит от направления вращения. Его можно определить по правилу правого винта. Видео:Вращательное движение. Видео:Лекция 10. Видео:Физика - перемещение, скорость и ускорение. Графики движения. Скачать Момент сил Если, рассматривая физическую проблему, мы имеем дело не с материальной точкой, а с твердым телом, то действие нескольких сил на него, приложенных к различным точкам этого тела, нельзя свести к действию одной силы. В этом случае рассматривают момент сил. Моментом силы называют произведение силы на плечо. Эксперименты и опыт показывают, что под действием момента силы угловая скорость тела меняется, то есть тело имеет угловое ускорение. Заметим, что момент инерции тела имеет зависимость как от массы тела, так и от расположения этой массы относительно оси вращения. Видео:Линейная и угловая скорости при равномерном движении по окружности Скачать Примеры решения задач Задача 1. После того как выключили двигатель, его вращение прекращается через 8 мин. Найдите угловое ускорение, а также число оборотов, которое совершает ротор с момента выключения двигателя до его полной остановки, считая, что движение ротора равноускоренное. Задача 2. Диск, имеющий массу 1 кг и радиус 20 см, вращается с частотой 120 об. Под действием тормозного устройства на край диска начала действовать сила трения 10 Н. Найдите время остановки диска, после того как на него стала действовать сила трения.
Таким образом, если в качестве величины угла использовать градусы, то угловая скорость может быть выражена в градусах в секунду, минуту, час, сутки или неделю. Для объектов, совершающих движение медленней, чем его можно представить за неделю, угловая скорость рассчитывается крайне редко. Градусы в угловой скорости можно заменить на радианы, в соответствии с международной системой единиц измерения, или на обороты.
Угловая скорость Угловой скоростью называют скорость вращения тела , определяющуюся приращением угла поворота тела за некоторый промежуток единицу времени. Данный параметр показывает, на какой угол например, в радианах поворачивается тело за единицу времени например, за 1 секунду. Рассмотрим некоторое твердое тело, вращающееся относительно неподвижной оси. С этим телом свяжем воображаемую плоскость П, которая совершает вращение вместе с заданным телом.
Измерение ускорения: от центростремительного до свободного падения
Тангенциальное ускорение описывает изменение скорости по модулю при криволинейном движении. Рейтинг: 2.
Угловое ускорение формула через угловую скорость. Угловое ускорение формула через радиус и ускорение. Угловая скорость формула. Формула угловой скорости в физике через скорость. Угловая скорость вращения формула. Угловая скорость формула через скорость. Размерность углового ускорения. Следствие это определение.
Угловая скорость и ускорение формула. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения. Угловая скорость направлена по оси вращения. Модуль угловой скорости шкива. Угловая скорость вращения антенны. Формула момента силы в физике. Формула нахождения момента силы. Момент силы формула. Как найти момент силы в физике формула. Угловая скорость формула термех.
Угловая скорость вращения измеряется в —. Угловая скорость теоретическая механика. Формула угловой скорости в теоретической механике. Угловое ускорение махового колеса. Угловая скорость колеса 2 термех. Угловое ускорение через частоту. Угловая скорость вращения цилиндра. Угловое ускорение формула через момент. Формула углового ускорения через момент инерции. Угловая скорость вращения формула через момент инерции.
Формула нахождения углового ускорения. Как определить направление угловой скорости и углового ускорения. Угловая скорость угловое ускорение замедленное движение. Угловая скорость в системе си. Угловая скорость единицы измерения си. Единицы измерения угловой скорости в системе си. Единица измерения угла поворота в си. Угловое ускорение точки. Полное угловое ускорение. Угловое ускорение физика.
Линейное ускорение груза формула. Определение линейной ускорения формула. Формула полного ускорения линейного движения. Как определить линейное ускорение груза. Угловое перемещение угловая скорость угловое ускорение. Угловое ускорение при вращательном движении твердого тела.
Плечо — это кратчайшее расстояние от оси до направления действия силы рис. Нахождение момента силы Чтобы увеличить момент силы, можно увеличить приложенную силу F или удлинить плечо l. Поэтому дверные ручки делают подальше от оси вращения двери, а гаечные ключи делают длинными. Рассмотрим, в каких случаях момент силы становится равен нулю. Таким образом, не всякая сила способна создать момент и привести тело во вращение. Во п р о с ы: почему длинную палку легче удержать в горизонтальном положении, взяв ее за середину, а не за конец?
Как известно из опыта, таким образом дверь открыть невозможно. Дело в том, что у такой силы нет проекции, которая бы могла вызвать вращательное движение. Точнее говоря, у такой силы нет ненулевого плеча для создания вращательного момента силы. Размышляем над тем, как создается момент силы Момент силы из предыдущего примера требуется создавать всегда для открытия двери независимо от того, какую дверь приходится открывать: легкую калитку изгороди или массивную дверь банковского сейфа. Как вычислить необходимый момент силы? Сначала нужно определить плечо сил, а потом умножить его на величину силы. Однако не всегда все так просто. Посмотрите на схему Б на рис. Как в таком случае определить плечо силы? В таком случае нужно просто помнить следующее правило: плечом силы называется длина перпендикуляра, опущенного из предполагаемой точки вращения на прямую, относительно которой действует сила. Попробуем применить это правило определения плеча силы для схемы Б на рис. Нужно продлить линию, вдоль которой действует сила, а потом опустить на нее перпендикуляр из точки вращения двери. Итак, получаем для момента силы для схемы Б на рис. Определяем направление момента силы Учитывая все приведенные выше сведения о моменте силы, у читателя вполне может возникнуть подозрение, что момент силы обладает направлением. И это действительно так. Момент силы является векторной величиной, направление которой определяется по правилу правой руки. Если охватить ладонью ось вращения, а пальцы свернуть так, чтобы они указывали на направление силы, то вытянутый большой палец укажет направление вектора момента силы. Уравновешиваем моменты сил В жизни нам часто приходится сталкиваться с равновесными состояниями. Как равновесное механическое состояние определяется с точки зрения физики? Обычно физики подразумевают под равновесным состоянием объекта то, что он не испытывает никакого ускорения но может двигаться с постоянной скоростью. Для поступательного движения равновесное состояние означает, что сумма всех сил, действующих на объект равна нулю: Иначе говоря, результирующая действующая сила равна нулю. Вращательное движение также может быть равновесным, если такое движение происходит без углового ускорения, то есть с постоянной угловой скоростью. Для вращательного движения равновесное состояние означает, что сумма всех моментов сил, действующих на объект, равна нулю: Как видите, это условие равновесного вращательного движения аналогично условию равновесного поступательного движения. Условия равновесного вращательного движения удобно использовать для определения момента силы, необходимого для уравновешивания неравномерно вращающегося объекта.
Уравнение зависимости углового перемещения и угловой скорости от времени
Угловое ускорение — псевдовекторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела. Среднее угловое ускорение равно угловой скорости за определённый интервал времени. Угловое ускорение характеризует быстроту изменения угловой скорости, т.е. В случае равноускоренного движения угловое ускорение не меняется с течением времени и при неподвижности оси вращения характеризует изменение угловой скорости по модулю. § При измерении угловой скорости в оборотах в секунду (об/с), модуль угловой скорости равномерного вращательного движения совпадает с частотой вращения f, измеренной в герцах (Гц).
Вращательное движение и угловая скорость твердого тела
| Угловое ускорение: основные принципы и примеры в приложении | Угловое ускорение измеряется в рад/сек2. |
| В чем измеряется угловое перемещение? - IT-ликбез | Угловая скорость измеряется в рад/с или 1/с (в размерности радианы обычно не пишут). |
К2-3 Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение.mp4
Для описания таких движений используются понятия углового перемещения и скорости вращения. Угловое перемещение — это мера изменения положения тела вокруг оси вращения. Угловое перемещение равно отношению длины дуги окружности, по которой движется точка, к радиусу этой окружности. Угловая скорость — это скорость изменения углового перемещения.
Угловая скорость равна отношению углового перемещения к промежутку времени, за которое это перемещение происходит. Угловое перемещение и угловая скорость являются важными понятиями в кинематике вращательного движения, так как они позволяют описывать и анализировать движение тел вокруг оси вращения. Инстантная ось вращения Инстантная ось вращения — это ось, вокруг которой в данный момент происходит вращение тела.
Она является мгновенной и может меняться во время движения. Мгновенная ось вращения — это ось, вокруг которой в данный момент происходит вращение тела, и она совпадает с инстантной осью вращения. Мгновенная ось вращения может быть определена с помощью различных методов и приборов, таких как гироскопы и инерциальные навигационные системы.
Мгновенная ось вращения связана с центробежной силой, которая возникает при вращении тела. Центробежная сила направлена от оси вращения и является причиной того, что тело стремится двигаться по прямой линии, а не по окружности. Примеры мгновенной оси вращения в различных системах: Вращение планеты Земля вокруг своей оси — мгновенная ось вращения проходит через полюс Земли.
Вращение колеса автомобиля — мгновенная ось вращения проходит через ось колеса. Вращение велосипедного колеса — мгновенная ось вращения проходит через точку контакта колеса с землей. Изучение инстантной оси вращения и мгновенной оси вращения позволяет более глубоко понять и анализировать вращательное движение тел и его свойства.
Из верхнего угла B на сторону AD можно опустить медиану. Точка пересечения со стороной пусть будет C. Причём первый член в равенстве характеризует изменение быстроты за промежуток времени по направлению, а второй — по модулю.
Так как направление векторов ускорения и скорости всегда совпадают, то последний можно представить, как параметр, состоящий из двух взаимно перпендикулярных компонент: at — тангенциальной составляющей, совпадающей с отрезком V; an — перпендикулярным по отношению расположения V вектором. Решение простых примеров В школьном курсе на уроках физики учащимся для закрепления материала предлагается решить определённый тип задач, используя определение тангенциального ускорения. Это типовые примеры, объясняющие суть характеристики и её применение в реальной практике.
Вот некоторые из них. Вычислить все ускорения точки, лежащей на окружности, через десять секунд после воздействия на диск вращателя. Для решения примера необходимо использовать формулы для нахождения угловой скорости и ускорения.
Материальное тело перемещается по окружности, имеющей радиус 20 см. При этом тангенциальное ускорение равняется 5 см на секунду в квадрате. Определить, сколько понадобится времени, чтобы ускорения сравнялись и нормальное стало больше тангенциального в два раза.
Исходя из условия, можно утверждать, что движение является равноускоренным. Но не всегда решаемые задания можно решить, обойдясь одной формулой. При этом значения тех или иных величин могут быть довольно сложными для проведения вычислений.
В таких случаях есть резон использовать так называемые онлайн-калькуляторы. Это специализированные сайты, выполняющие подсчёт в автоматическом режиме. Из таких сервисов можно выделить: сalc, widgety, webmath.
Указанные интернет-решители работают на русском языке, так что вопросов, как с их помощью выполнять расчёты, возникнуть не должно. Сложная задача Пусть имеется физическое тело, которое движется, замедляясь по окружности радиусом R так, что в каждый момент времени её тангенциальное и нормальное убыстрение равны друг другу по модулю. Необходимо найти зависимость скорости и полного ускорения от времени и пройденного пути.
Угловой скоростью тела в данный момент времени t называется скалярная величина ,. Угловая скорость характеризует изменение угла поворота тела в единицу времени. Знак в 2. Если , то вращение вокруг оси OZ происходит против хода часовой стрелки рис. Угловую скорость можно изобразить в виде вектора, направленного по оси вращения: , 2.
Угловое ускорение — векторная величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твердого тела. При равнопеременном вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси модуль е его углового ускорения определяется равенством — изменение угловой скорости тела за промежуток времени t. Вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения: в ту же сторону, что и угловая скорость при ускоренном движении, и в противоположную — при замедленном.
Скорость и ускорение. Нормальное и тангенсальное.
Поскольку она производная от угловой скорости, измеряется она в радианах на секунду в квадрате (как линейное ускорение – в метрах на секунду в квадрате). Угловое ускорение обозначается символом α (альфа) и измеряется в радианах в секунду в квадрате (рад/с²). В данной статье вы узнаете, как измеряется ускорение в физике и какие виды ускорения существуют, такие как центростремительное и угловое ускорение.
Глава 10. Вращаем объекты: момент силы
Угловые скорость и ускорение Вернемся к определению углового ускорения. В кинематике вращения угловая скорость определяет угол поворота за единицу времени. В качестве единиц измерения угла можно использовать либо градусы, либо радианы. Последние чаще применяются.
Угловое и центростремительное ускорения Ответив на вопрос, в чем измеряется угловое ускорение формулы приведены в статье , полезно также понять, как оно связано с центростремительным ускорением, которое является неотъемлемой характеристикой любого вращения. Ответ на этот вопрос звучит просто: угловое и центростремительное ускорения - это совершенно разные величины, которые являются независимыми. Ускорение центростремительное обеспечивает лишь искривление траектории тела во время вращения, угловое же ускорение приводит к изменению линейной и угловой скоростей.
Так, в случае равномерного движения по окружности угловое ускорение равно нулю, центростремительное же ускорение имеет некоторую постоянную положительную величину. Где r - радиус окружности.
На сцену выходит угловое ускорение В статье, посвященной тензорному описанию кинематики твердого тела мы получили, что компоненты скорости точки тела, совершающего свободное движение в связанной системе координат определяются соотношением где — компоненты вектора скорости полюса в связанной системе координат; — тензор угловой скорости. Верхний индекс в скобках означает, что компоненты этого тензора представлены в связанной системе координат. Чтобы получить ускорение, во-первых, перейдем в базовую систему координат — дифференцирование в ней будет выполнять намного проще. Но так как преобразование поворота задано у нас для контравариантных компонент векторов, прежде всего поднимем индексы в 1 а уже потом, применим к 2 прямое преобразование поворота и теперь продифференцируем 3 по времени и получим выражение контравариантных компонент ускорения точки тела где — контравариантные компоненты ускорения полюса в базовой системе координат Для интерпретации результата придем к тому от чего начинали путь — к связанной системе координат и ковариантным компонентам Последнее выражение в цепочке преобразований содержит множитель — тензор угловой скорости, поэтому — конвариантные компоненты ускорения точки M твердого тела при свободном движении. Теперь постараемся вникнуть в смысл составляющих ускорения 5. Во-первых рассмотрим последнее слагаемое, тензор угловой скорости в котором можно расписать через псевдовектор угловой скорости и, совершенно очевидно, что производная от тензор угловой скорости представляется через некоторый псевдовектор , равный производной по времени от псевдовектора угловой скорости Из курса теоретической механики известно, что производная от угловой скорости называется угловым ускорением тела. Значит 7 — угловое ускорение. Исходя из 8 , последнее слагаемое 5 эквивалентно или, в векторном виде называют вращательным ускорением точки тела.
Теперь обратимся ко второму слагаемому 5. В нем распишем тензор угловой скорости через псевдовектор Здесь мы видим двойное векторное произведение. Действительно, ведь контравариантное представление вектора скорости точки M относительное полюса, которое участвует в последующем векторном умножении на угловую скорость слева. То есть, второе слагаемое — это осестремительное ускорение точки тела таким образом мы получили известную из курса теоретической механики формулу Ускорение точки тела при свободном движении равно геометрической сумме ускорения полюса, вращательного ускорения точки вокруг полюса и осестремительного ускорения точки вокруг полюса Ну и, наконец, первое слагаемое в 5 можно расписать через криволинейные координаты полюса, как это делалось в статье, посвященной кинематике и динамике материальной точки и мы получаем, в самой общей форме, ускорение точки тела при свободном движении Ускорение 10 представлено в собственной связанной с телом системе координат. Данное выражение носит самый общий характер, а подход, с помощью которого мы к нему пришли позволяет нам выяснить истинную природу и соотношения между привычными нам кинематическими параметрами движения. В этом теоретическое значение 10. Практическое значение полученной формулы таково, что оно ещё на один шаг приближает нас к получению уравнений движения твердого тела в обобщенных координатах. Формальное выражение для вычисления углового ускорения через тензор поворота Для начала вычислим тензор углового ускорения Таким образом тензор углового ускорения определяется уже и второй производной тензора поворота. С другой стороны, пользуясь определением тензора углового ускорения 6 , мы можем получить выражение для псевдовектора углового ускорения Ну и, подставляя 12 в 11 мы получаем окончательно Выражение 13 выглядит эффектно, и может быть использовано, например для того, чтобы выразить проекции углового ускорения на собственные оси через углы ориентации твердого тела Эйлера, Крылова, самолетные углы и т.
Угловое ускорение.
Гц герц. Наименование величин. Единицы измерения.
Полярная система координат В полярной системе координат угловое ускорение может быть выражено через радиальное ускорение и угловую скорость. Радиальное ускорение ar в полярной системе координат определяется как производная радиальной составляющей скорости по времени. Знание углового ускорения в различных системах координат позволяет анализировать движение тела и предсказывать его изменения в зависимости от внешних факторов. Примеры применения углового ускорения Угловое ускорение играет важную роль в различных физических явлениях и приложениях. Вот несколько примеров его применения: Вращение колеса автомобиля При движении автомобиля колеса вращаются.
Угловое ускорение определяет, как быстро изменяется угловая скорость вращения колеса. Это важно для контроля над транспортным средством и обеспечения безопасности на дороге. Движение спутника вокруг Земли Спутники, находящиеся на орбите вокруг Земли, движутся с постоянной угловой скоростью. Однако, если происходит изменение угловой скорости, то это означает наличие углового ускорения. Угловое ускорение позволяет спутнику изменять свою орбиту и поддерживать необходимое положение. Вращение велосипедных педалей При катании на велосипеде угловое ускорение определяет, как быстро изменяется угловая скорость вращения педалей. Это влияет на силу, которую нужно приложить, чтобы ускорить или замедлить велосипед.
Тангенциальное ускорение - определение, формула и измерение
Угловая скорость — это скорость вращения материальной точки вокруг оси или центра вращения, соответственно, она обозначает, какой угол от первоначального положения образует точка с центром вращения за единицу времени. Единицы измерения угловой скорости зависят от единиц измерения меры угла и единиц измерения времени. Таким образом, если в качестве величины угла использовать градусы, то угловая скорость может быть выражена в градусах в секунду, минуту, час, сутки или неделю.
При этом радиус-вектор R, направленный от оси вращения к точке, поворачивается за время Dt на некоторый угол Dj. Для характеристики вращательного движения вводится угловая скорость и угловое ускорение. Направление угловой скорости задается правилом правого винта: вектор угловой скорости сонаправлен с , то есть с поступательным движением винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности.
За определенный промежуток времени, например, за которое тело совершит один оборот, отдельные материальные точки, из которых состоит твердое тело, пройдут разные пути, следовательно, отдельные точки будут иметь разные линейные скорости. Описывать вращение твердого тела с помощью линейных скоростей отдельных материальных точек - сложно. Угловое перемещение Однако, анализируя движение отдельных материальных точек, можно установить, что за одинаковый промежуток времени все они поворачиваются вокруг оси на одинаковый угол. Угловая скорость характеризует скорость вращения тела и равняется отношению изменения угла поворота ко времени, за которое оно произошло.
Угловая скорость и угловое ускорение являются псевдовекторами, направление которых зависит от направления вращения. Его можно определить по правилу правого винта.
Определение 2 Угловое ускорение тела есть первая производная его угловой скорости по времени или вторая производная его углового перемещения. Ещё раз перепишем формулы, но уже в качестве официального определения. Хотя в отличие от направления обычной скорости, воспринимается это несколько сложнее, ведь наглядность отсутствует. Определения Если тело вращается всё быстрее и быстрее, то это значит, что модуль его угловой скорости с течением времени увеличивается.
Такое вращение называют ускоренным. При нём вектора угловых скорости и ускорения имеют одно и то же направление. Если тело вращается всё медленнее и медленнее, то это значит, что модуль его угловой скорости со временем уменьшается.
Угловое ускорение - Angular acceleration
| Угловая скорость и угловое ускорение тела, вращающегося вокруг неподвижной оси | угловое ускорение icon. угловое ускорение. Единицы измерения. |
| Кафедра физики ( МГАПИ ) | Угловое ускорение показывает: как изменилась угловая скорость тела, движущегося по окружности, за единицу времени. |
| Угловое ускорение Как рассчитать и примеры | Мгновенное угловое ускорение, er – угловое ускорение в данный мо. |
В чем измеряется угловое перемещение?
Угловое ускорение характеризует величину изменения угловой скорости при вращении твердого тела: Зависимость углового ускорения от угловой скорости. Угловое ускорение характеризует силу изменения модуля и направления угловой скорости при движении твердого тела. НАШИ угловое ускорение является мерой угловой скорости, необходимой для прохождения пути за определенное время.
Закон равнопеременного вращения
- Угловая скорость и угловое ускорение
- Рассчитать угловое ускорение, угловую скорость или время вращения при движении тела по окружности
- Как найти угловое ускорение: формула через радиус и ускорение, угловую скорость
- Формула для вычисления углового ускорения
- Угловое перемещение
- Глава 10. Вращаем объекты: момент силы
Угловая скорость и угловое ускорение тела.
| Рассчитать угловое ускорение, угловую скорость или время вращения при движении тела по окружности | это то что нас окружает. Эти процессы, действия, механизмы с которыми мы сталкиваемся при решении т. |
| § 108. Угловое ускорение тела | 3. Угловое ускорение измеряется в РАДИАНАХ\C^2. |
| Скорость и ускорение. Нормальное и тангенсальное. | Выясняем связь между угловым ускорением и угловой скоростью. |
| угловое ускорение единицы измерения | Угловое ускорение — псевдовекторная физическая величина, равная первой производной от псевдовектора угловой скорости по времени. |
| Рассчитать угловое ускорение, угловую скорость или время вращения при движении тела по окружности | Быстрота изменения угловой скорости характеризуется угловым ускорением, равным первой производной от угловой скорости по времени. |
Комментарии к статье:
- угловое ускорение определение и единицы измерения в си
- угловое ускорение определение и единицы измерения в си
- Похожие страницы
- Единицы угловой скорости
- Post navigation
- Вращательное движение, характеристики
Угловая скорость и ускорение
Итак, угловое ускорение равно второй производной от угла поворота по времени или первой производной от угловой скорости по времени. Угловое ускорение измеряется в рад/сІ. Угловое ускорение характеризует величину изменения угловой скорости при вращении твердого тела. Угловым ускорением называется производная от угловой скорости по времени.