Команда, работающая с марсоходом Spirit, вынуждена прекратить текущие операции и провести ряд диагностических тестов: аппарат ведет себя неадекватно.
Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit
Как рассказали в пресс-службе, 5 августа марсоход Curiosity отметит свой 11-й год на Марсе, занимаясь тем, что у него получается лучше всего: изучением поверхности Красной планеты. Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат шевелился 8 апреля 2009 года). Марсоход «Спирит» отправленный к Марсу американским космическим агентством NASA озадачил на днях своим странным поведением ученых и наблюдателей. В этом видео мы расскажем вам всё о Spirit и Opportunity. И подведём итоги их миссии Mars Exploration Rover.
Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
Инженеры полагают, что у марсохода всплыли ошибки в программном обеспечении или какие-то неполадки с компьютерным «железом». Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат шевелился 8 апреля 2009 года). Марсоходы-"близнецы" "Спирит" и "Опортьюнити" были запущены на Красную планету в 2004 году.
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
Вероятно, именно это и привело к тому, что в апреле 2009-го «Спирит» увяз в песках кратера Гусева. Попытки вызволить его ни к чему не привели, и в январе 2010-го НАСА признало своё поражение. В конце концов «Спирит» впал в спячку. Земля надеялась на окончание зимы, после которой солнечные панели аппарата должны были получить достаточно света для его пробуждения. Однако сама возможность возобновления работы была под вопросом: без надлежащего количества энергии марсоход оказался в самых неприятных для себя условиях за всю шестилетнюю карьеру.
После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Ровер так и не смог освободиться из гравия, в котором увяз в мае прошлого года. Специалисты лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене в итоге приняли решение сделать из Spirit стационарную исследовательскую станцию. Если марсоходу удастся перенести ближайшую зиму, то его новая миссия вновь может растянуться на годы. Нынешнее положение Spirit станет его последним местом пребывания». Шестое колесоВ 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Ровер в итоге продолжил движение, но NASA пришлось развернуть его задом наперед. При движении в обратную сторону приходилось заранее программировать маршрут марсохода. Когда программа заканчивалась, специалисты NASA проводили новую оценку возможных путей следования.
В таком коконе из надувных шаров марсоходы опускались на поверхность. Cлева - конструкторы марсоходов позаботились не только о высокой проходимости и хорошем обзоре, но и о неопрокидываемости этих умелых лабораторий. Высота расположения телекамер - 1,5 м, размах солнечных батарей - 2,3 м, диаметр колеса - 10 дюймов, масса ровера - 174 кг. Обе станции с небольшим разрывом во времени совершили благополучную посадку, которая выглядела довольно эффектно. Жители Марса, существуй они на самом деле, были бы весьма удивлены зрелищем, развернувшимся над экваториальной областью их планеты 3 января 2004 года по земному календарю. Сначала высоко в небе промелькнул огненный след, напоминающий метеор. Там, где он погас, появилась светлая точка, плавно перемещавшаяся по небу и постепенно увеличивающаяся в размере. Марсиане могли бы назвать ее парашютом, будь они знакомы с таким средством передвижения по воздуху. Затем под парашютом стал раздуваться белый кокон, напоминающий комок гигантских слипшихся шариков для пингпонга, состоящий из 24 выпуклых полусфер. В непосредственной близости от поверхности Марса парашют, отброшенный направленным взрывом пиропатронов, отскочил в сторону, вспыхнули и погасли тормозные двигатели и с высоты 10-15 м кокон упал на планету, подпрыгнул на несколько метров, еще раз упал, снова подпрыгнул - и так пять раз. Каждый прыжок становился все ниже и ниже, пока странный предмет не замер неподвижно, теряя свою форму, и наконец совсем обмяк - как будто из надувной игрушки выпустили воздух. Когда сдувшаяся оболочка опала на грунт, то обнаружилось, что внутри нее находится металлическая платформа, на которой расположена сложной формы конструкция с шестью колесами - по три с каждого бока. Причем колеса были странно вывернуты вверх и прижаты к бокам. Через некоторое время агрегат «ожил» и, расправив одну за другой колесные опоры, поднялся во весь рост, подобно новорожденному жеребенку. Так началась марсианская одиссея двух роботов-вездеходов, прибывших с Земли, чтобы искать ответ на давний вопрос: «Есть ли жизнь на Марсе? Это было сокращением слов Mars Exploration Rover Марсианский исследовательский вездеход. Конкурс на собственные имена для каждого из них, объявленный NASA среди школьников, привлек почти 10 000 участников. Выбранные названия, как и имя победителя конкурса, были торжественно объявлены в прямом телевизионном репортаже из Космического центра имени Кеннеди на мысе Канаверал 8 июня 2003 года - за день до запуска первого аппарата. Руководитель NASA и маленькая светловолосая девочка убрали кусок ткани, прикрывавший стенд, и все увидели два слова из разноцветных букв - Spirit и Opportunity-«Дух» и «Возможность». Девятилетняя ученица третьего класса из аризонского города Скоттсдейл Софи Коллис, ставшая победительницей конкурса, предложила эти слова, вспоминая свою детскую мечту о полете к звездам. Удочеренная несколько лет назад американской семьей, Софи теперь мечтает стать астронавтом. Интересно, что живет она недалеко от Флагстаффа - городка, откуда вел свои наблюдения Марса Персиваль Лоуэлл, посвятивший 20 лет жизни изучению марсианских просторов, и где сейчас расположена обсерватория, носящая его имя. Кратер Гусев крупный слева и долина Маадим - сухое русло, по которому в прошлом текла вода. Сейчас в этом кратере находится марсоход Spirit. В январе 2005 года по предложению нидерландского астронома, открывшего два новых астероида, Международный астрономический союз присвоил им названия Spirit и Opportunity, отметив тем самым годовщину успешной работы марсоходов на поверхности Марса. Это стало первым случаем, когда астероиды назвали в честь космических станций. До сих пор для этого использовали имена мифологических персонажей, фамилии людей и названия городов. Теперь по своим орбитам, пролегающим между Марсом и Юпитером, движутся каменные тезки марсоходов - небольшие астероиды Spirit и Opportunity. Диаметр первого равен 5 км, а второго - 7. Они совершают один оборот вокруг Солнца за 8 лет. Охотники за водой Предшественникам марсоходов - двум неподвижным станциям Viking, прилетевшим на Красную планету почти 30 лет назад - в 1976 году, - не удалось найти следов жизни с помощью биологических анализаторов. Поэтому перед марсоходами была поставлена иная задача - поиск следов жидкой воды, оставшихся в геологических формациях. Сейчас условия на поверхности Марса таковы, что вода в жидком виде там существовать не может - она замерзнет и быстро испарится в холодной и чрезвычайно разреженной атмосфере. Но на поверхности планеты по снимкам с искусственных спутников обнаружены многочисленные речные русла - с притоками, островами, рукавами и заводями.
Первоначально предполагалось, что он проработает на планете 90 дней, но совсем недавно он отметил свое 5-летие. Цель экспедиции - изучение минералогического и геологического состава марсианского грунта, а также поиск признаков наличия воды.
День марсианской авиации круче, чем День десантника
Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.]. «Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. 23 июня 2007 года марсоход NASA "Спирит" сфотографировал скопление небольших камней, по которым он до этого проехал. Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней.
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
Марсоход NASA Mars Exploration Rover Spirit запечатлел этот вид на запад с вершины низкого плато, где Spirit провел последние месяцы 2007 года. Такие камеры устанавливались на марсоходах NASA — Спирите и Оппортьюнити, Кьюриосити, а также на китайском луноходе Юйту. Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды.
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
В 2009 году марсоход «Спирит» увяз в песчаной дюне, но еще ни одна миссия не завершилась из-за застрявшего в колесе камня. Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле. Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле. Программа NASA подразумевала параллельное исследование Марса двумя марсоходами, работающими независимо. После создания, марсоход Спирит (MER Spirit, 精神流浪者) была доставлена в аэрокосмическую лабораторию NASA в Пасадене, штат Калифорния. Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева.
Марсоход Spirit возобновил движение
Ранее Spirit удалось обнаружить минерал гематит у подошвы Колумбийских холмов. Этот минерал обычно образуется в условиях повышенной влажности, но бывают и исключения, что не дает повода утверждать о наличии воды на Марсе в прошлом. Обнаружение гоэтита стало веским аргументом в пользу того, что кратер Гусева был образован при участии воды. Новые доказательства получены от образцов со скалы Кловис. Сейчас Spirit проехал пик Западный и начал взбираться на Хасбенд, один из Колумбийских холмов.
Если бы одно из колес сломалось до того, как ровер выбрался из кратера, Opportunity просто продолжил бы работу на его дне. Пока все шесть колес марсохода функционируют нормально. Механическая "рука" аппарата постоянно находится в развернутом состоянии - мотор, убирающий ее в штатное для длительных переходов положение, последнее время работает со сбоями, и хотя отказов не было, инженеры решили его поберечь.
Кроме того, если мотор откажет при свернутом манипуляторе, толку от этого ценного прибора уже не будет. Теперь Opportunity займется изучением булыжников размером примерно с кулак, предположительно выброшенных из кратера во время его образования.
Первоначально программа была рассчитана всего-то на три месяца. De factor он проработал шесть лет и два с половиной месяца: последний успешный сеанс связи состоялся 22 марта 2010 года. С тех пор Spirit перестал отвечать на вызовы с Земли. В 2006 году он впервые столкнулся с серьёзной аппаратной проблемой: одно из шести его колёс отказало, но и после этого аппарат смог проехать ещё порядка одного километра — прежде чем увяз в мягком грунте. После этого он уже не смог двигаться вообще.
Орбитальный модуль пробивает лед Орбитальный модуль "Одиссей" достиг Красной планеты 24 октября 2001 года и отправил на Землю доказательства того, что под поверхностью полюсов планеты имеется вода. Открытие было подтверждено и дополнено в 2003 году модулем Европейского Кос...
Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты
После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, отразив на графике фазы развития озера и реки от начала и до конца". Ученые считают, что кратер Езеро образовался в результате удара астероида почти четыре миллиарда лет назад. Расчеты показали, что ширина озера, заполнившего кратер, достигала 35 километров, а глубина составляла до 30 метров. Однако затем некое явление породило мощный и быстрый поток воды, который обрушился на озеро и изменил его ландшафт.
На нем видно устройство для перемещения оборудования, которое направило камеру, соединенную с микроскопом, к камню, названному "Хлебница". Изображения, полученные этой камерой, показывают поверхность камня, состоящую из базальта, подвергшегося действию грунтовой воды. Образования с похожим происхождением можно обнаружить, например, в Западной пустыне Египта на Земле. Этот снимок был получен 30 июня 2004, на 175-й марсианский день пребывания марсохода Спирит на красной планете. Строение марсоходов и их инструменты Вездеходы Mars Exploration попытаются определить историю геологии и климата мест Марса, которые, как считают ученые, были благоприятными для формирования жизни. Каждый вездеход оснащен блоком инструментов, которые будут использоваться для исследований.
Для миссии Mars Exploration существуют следующие приоритеты в исследованиях: 1 Поиск разнообразных скал и почв, содержащих информацию о деятельности воды минералы, осадки, испарение, гидротермальная деятельность 2 Определение содержания минералов в пространстве на месте посадки. Для выполнения научных задач вездеходы обладают следующими приборами: Инструменты, предназначенные для осмотра: 1 Панорамная камера с высоким разрешением будет делать стерео изображения. Она дополняет камеры навигации вездехода. Панорамы с Марса будут с очень высоким разрешением. Угловое разрешение камеры в 3 раза выше, чем на камерах Mars Pathfinder. Снимки камер помогут ученым определить, какие скалы подвергать исследованию другими приборами, а также они помогут заметить следы водной эрозии, если такие существуют. Прибор может определить издалека минеральную композицию марсианской поверхности. Он поможет выбрать специфические почву и камни для подробных исследований. Наблюдение в инфракрасном диапазоне позволяет видеть сквозь пыль, которая покрывает скалы. Прибор может определить наличие карбонатов, силикатов, органических молекул и минералов, формировавшихся в присутствии воды.
Инфракрасные данные также помогут ученым определить возможность удерживать тепло скалами и почвой. Кроме изучения скал, прибор может изучить инфракрасное излучение атмосферы. Эти данные дополнят материалы, полученные термическим спектрометром Mars Global orbiter, находящийся сейчас на орбите, около Марса. Инструменты в рычаге смотрите рисунок : 1 Прибор Microscopic - комбинация микроскопа и камеры предел видимости прибора около ста микрон. Блок формирования изображения поможет определить осадочные скалы, которые формировались в воде, и таким образом поможет ученым смоделировать прошлую водную среду Марса. Этот инструмент также даст информацию о скалах, сформировавшихся под действием вулканического влияния. Идентификация железа в минералах даст информацию о ранних марсианских условиях. Спектрометр также способен изучать магнитные свойства поверхностных материалов и определяющих минералов, формированных в горячих, водянистых средах, которые могли бы сохранить ископаемое подтверждение марсианской жизни. Энергетическая установка прибора - два радиоактивных источника, содержащих cobalt-57, каждый из них размером с обычный карандашный ластик. Эта информация поможет дополнить анализ минералов, осуществленный другими приборами.
Прибор подвергает расчистки область диаметром 4,5 см в диаметре и 5мм в глубину. Кроме того, на аппаратах установлены сборщики пыли, находящейся в воздухе. Пыль будет подвергаться исследованиям рентгеновским спектрометром. Устройства эти изготовлены в Дании. Напомним о минувшем... Снимки Марса с близкого расстояния впервые передала на Землю американская автоматическая станция Mariner-4. Она была запущена в конце 1964 года, а через семь с половиной месяцев, 14 июля 1965-го, пролетела в 9 800 км над поверхностью Марса. Переданные со станции по радио черно-белые снимки Марса прорисовывали на Земле вручную.
Это значит, что во время сеансов связи на борт марсохода забрасывается пакет с командами, а дальше он действует самостоятельно см. Первый полет строился по простой схеме. Аппарат поднялся на высоту 3 метра, завис на какое-то время, совершил разворот, а затем плавно опустился на поверхность. Продолжительность полета составила около 40 секунд. Команда марсианского вертолета ликует: телеметрия показала, что он все-таки взлетел! Дело в том, что этот пошаговый режим управления марсианскими роботами очень неудобен. Выглядит это так: сначала марсоход забрасывает в Центр управления пакет данных, которые включают в себя фото, видео и 3D-панораму навигационных камер. На Земле операторы изучают, что приборы видят вокруг, и принимают решение, куда нужно направить марсоход. Аппарат получает порцию инструкций и отправляется в самостоятельный путь. Но в таком режиме слепого вождения марсоход едет очень медленно - со скоростью 2,4 метра в минуту. Собственно, чтобы ускорить процесс освоения Марса, там и планируют использовать вертолеты. Дрон значительно более мобилен. Даже нынешний демонстрационный образец за 90 секунд полета способен пролететь 300 метров и вернуться обратно марсоход за один цикл работы перемещается максимум на несколько десятков метров. Полученные с воздуха данные позволят строить более точную карту местности, соответственно скорость движения марсохода должна увеличиться. Поскольку операторам лучше будут видны ловушки - камни, неровности местности, песчаные дюны, где некоторое время назад увяз и закончил свой марсианский путь другой марсоход, «Спирит».
Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения. На самом деле, когда мы увидели практически идеальный круг, я был взволнован; я мог о таком только мечтать. Также отверстие было хорошо очищено от пыли». На снимке камень под названием Мими. Мими — всего лишь один из множества камней в этой области. Область носит название Stone Council Братство Камня, от одноимённого романа , но камень отличается от всех любых камней, которые ученые увидели в кратера Гусева до сих пор.